Descrição
Encoders são normalmente classificados por seu tipo de tecnologia. Podem ser incrementais, absolutos ou senoidais, e têm várias aplicações de automação industrial. São utilizados para medição de comprimento, posição, velocidade e ângulo, convertendo movimentos mecânicos em sinais elétricos. Em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor rotativo ou transdutor angular.
Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. O encoder é uma peça essencial na automação de sua planta industrial, isso porque ele oferece, com muito mais precisão, as informações que você precisa para regular o trabalho de suas máquinas. Porém, como existem diversos tipos, é importante saber a diferença entre encoder incremental e absoluto, os dois principais disponíveis no mercado.
A diferença entre encoder incremental e absoluto pode influenciar muito na precisão que se deseja alcançar na análise das máquinas no chão de fábrica. É crucial compreender cada aspecto de ambos para apontar em que momento devem ser utilizados! O encoder incremental é uma solução em automação industrial que funciona por meio de um sistema eletrônico externo. A peça interpreta a posição com base na contagem dos eventos ocorridos no dispositivo, tudo em forma de pulsos.
As saídas podem ser na forma de uma única onda quadrada (A e B para determinar a direção de rotação ou ondas quadradas faseadas e um índice ou um pulso por volta). O conceito das ondas quadradas para determinar o sentido rotacional pode ser referido, em certos momentos, por “quadratura”.
Os meios incrementais de se atingir sinais costumam ser chamados de “tecnologia do encoder”, das quais as principais categorias são a óptica e a magnética. Entretanto, em ambas é feito o alinhamento de um sensor, assim há mais compatibilidade de saída. Diferentemente do incremental, o encoder absoluto tem uma maneira mais precisa de detectar e explicitar a movimentação do dispositivo.
Estas peças fornecem uma maneira de se ter conhecimento do ângulo exato da rotação em relação ao dispositivo. O encoder absoluto trabalha com padrões binários, que como não se repetem dentro da volta, oferecem à peça o caráter “absoluto” ao qual se destina.
Caso a posição de rotação seja alterada, o feedback também muda, ainda que não haja energia. No caso de haver engrenagens direcionadas ao controle do número de rotações de um encoder absoluto, este é chamado de multi-turn.
Existem ainda os encoders absolutos ópticos, nos quais há uma fonte emissora de luz e um sensor. O disco, então, gira entre os dois e os recortes presentes nele geram um fluxo de contato da luz com o sensor que é intermitente. Essa movimentação gera o “on-off” detectado pelo sistema do encoder.
